Робот пылесос — функции для дома

Автоматизированные процессы стали постоянной частью нашей жизни. Согласитесь, в наше время почти никто не стирает одежду вручную на доске — для этого есть стиральная машина, не включает телевизор с помощью ручки — для этого пульт дистанционного управления, не подметает пол веником — проще воспользоваться роботом-пылесосом, который сделает идеальную уборку без вашего участия

Принцип работы робота пылесоса

Теперь давайте рассмотрим, как работает робот-пылесос. Перемещаясь по комнате, в которой он пылесосит, с помощью центральной щетки робот собирает мусор, встречающийся на пути его движения. С помощью воздушного потока, создаваемого вентилятором, он всасывается внутрь. Если машина также оснащена боковыми щетками, они тоже собирают мусор с боков по направлению к основной щетке, которая будет его собирать.

Когда воздушные массы попадают внутрь, они проходят через фильтры, затем очищаются и возвращаются наружу через специальное отверстие. В то же время пыль и грязь остаются в специальном мешке. Это пример алгоритма работы любого робота-пылесоса, и, как видите, он не сильно отличается от обычного. Правда, могут быть нюансы в перемещении аппарата по помещению во время уборки, но это сугубо индивидуальный процесс для каждой модели.

Типы роботов-пылесосов

По назначению интеллектуальные и автономные роботы-пылесосы можно разделить на три типа.

Для сухой уборки

Эта техника работает следующим образом: захватывая вращающиеся боковые щетки, грязь направляется к главной центральной турбине. Последняя с помощью вспомогательной турбощетки подает сильный поток воздуха с пылью и грязью в пылесборник. Когда контейнер заполняется, робот регистрирует это, уведомляет владельца об опорожнении контейнера и возвращается на базу.

Для влажной уборки

Существует два варианта конструкции робота-пылесоса для влажной уборки.

1. Используйте салфетку из микрофибры. В пазах устройства крепится к основанию так называемая швабра со сменной тканью. Также имеется специальная секция для воды или моющих средств. При использовании воды или другой жидкости микроволокно смачивается, и пол подвергается влажной уборке.
2. Использование моющего средства с тщательным втиранием моющего средства на месте. Умный робот покрывает пол моющим средством и вытирает пятно. Затем он собирает всю влагу с помощью всасываемого воздуха в контейнер, а остатки удаляются очистителем с помощью силиконового скребка.

Комбинированные модели

Автоматические средства сухой и влажной уборки могут удалить хлебные крошки с ковра и протереть ламинат влажной тряпкой из микрофибры. Отлично подходит для комбинированных полов (плитка, линолеум, паркет) с периодическими паркетными акцентами.

Внешний вид

Внешне робот-пылесос выглядит как небольшой диск, реже — прямоугольник. Диаметр такой конструкции не более 30 сантиметров, высота — в 3 раза меньше. Благодаря такой форме прибор может проникать даже в труднодоступные места.

Интеллектуальный робот-пылесос передвигается на трех колесах с прорезиненным основанием. Вся система приводится в действие встроенным электродвигателем.

Панель управления обычно расположена сверху. Новые и более дорогие модели имеют сенсорную панель управления, защищенную от проникновения влаги и пыли. В целом, внешний вид такого пылесоса привлекателен. Как работает робот-пылесос? Теперь рассмотрим более подробно каждый тип такого устройства.

Движение в пространстве

То, как такая домашняя помощница выполняет уборку, понятно. Но по какому принципу она «ездит» по дому и как различает препятствия на своем пути? Робот-пылесос перемещается в пространстве с помощью одной из следующих технологий:

• контактный датчик;
• лазерный дальномер;
• инфракрасный датчик.
• по принципу «виртуальной стены»;
• Ультразвуковой дальномер;

Ультразвуковой дальномер измеряет расстояние между объектом, находящимся на пути пылесоса, и самим пылесосом, передавая данные роботу. Это позволит вашему умному домашнему помощнику не врезаться в мебель или стены.

Робот-пылесос использует ультразвуковой дальномер для измерения расстояния между объектами

Что касается лазерного дальномера, то он просто сканирует пространство и создает своего рода «карту» для работы самого пылесоса. Помимо того, что таким образом оборудование не врезается в предметы, уборка происходит эффективнее и быстрее.

Модели с сенсорными датчиками работают по совершенно другому принципу. По краям пылесоса расположены специальные датчики. При соприкосновении с каким-либо объектом они подают сигнал роботу, и он просто обходит препятствие.

Виртуальная стена позволяет накладывать ограничения на работу устройств. Этот ограничитель работает на основе инфракрасного датчика. Например, если вы хотите убрать только одну конкретную комнату, модели с этой функцией будут очень полезны.

Виртуальная стена позволяет установить ограничения для робота-пылесоса

Модели с инфракрасным датчиком будут хорошо работать в помещениях с лестницами. Именно эта функция предотвращает падение робота с высоты во время уборки. Некоторые модели также имеют специальный алгоритм очистки, который может быть настроен пользователем. Дополнительные датчики могут тщательно просканировать пространство на предмет особо загрязненных участков. В этих зонах уборка займет больше времени, а пылесос будет убирать интенсивнее.

Современные модели оснащены дополнительной системой распознавания сложных участков. Например, если во время уборки робот запутается в проводах, вся система прекратит работу, пока устройство не выйдет из опасной зоны. Кроме того, эти модели оснащены специальным датчиком, который распознает тип грунта. Это позволит сделать уборку максимально аккуратной и качественной.

Конструкция робота пылесоса

Модификации роботов-пылесосов отличаются друг от друга только своими возможностями и количеством функций. Основные компоненты робота-пылесоса присутствуют в каждой модели и представлены в следующем списке:

• Щетка с лезвием.
• Перезаряжаемая батарея.
• Верхняя съемная панель.
• Вакуумный пакет.
• Модули со щетками и колесами.

Все детали расположены внутри корпуса. В пылесосах с моющей функцией имеется резервуар для жидкости. Пылесос всегда оснащен зарядным устройством.

Датчики пылесоса

Все пылесосы оснащены следующими типами датчиков:

• Инфракрасные датчики установлены на передней части и помогают роботу передвигаться по окружающей среде. В некоторых моделях этот датчик установлен на верхней части корпуса. Он определяет высоту и предотвращает застревание под мебелью во время уборки.
• С помощью контактных датчиков создается карта, определяется направление и обеспечивается маршрутизация.
• Для определения границ необходимы виртуальные датчики. Благодаря этой функции все работы выполняются в четко определенной зоне.

Внешние датчики

Существует два способа навигации с помощью внешних датчиков:

• Использование маячков. Инфракрасные сигналы непрерывно подаются датчиком. Если сигнал потерян, траектория движения пылесоса изменится.
• Метод виртуальной стены. Инфракрасные маячки создают невидимое препятствие, хранящееся в памяти робота. На основании этих данных пылесос меняет направление движения. Все пространство условно разделено на зоны, и прибор каждый раз ограничен определенными границами.

Устройство робота-пылесоса

Выпускают роботы-пылесосы разные компании. Каждый из них стремится улучшить свой продукт, сделать его лучше, умнее, проворнее. Поэтому эти уборочные машины сильно отличаются друг от друга. Они различаются по внешнему виду, мощности, возможностям космической навигации и цене. Чем совершеннее машина — тем дороже она будет стоить. Но общая структура роботов-пылесосов схожа.

Если рассматривать внешнюю структуру робота-пылесоса, то мы увидим круглый корпус, камеру, дисплей и боковой бампер с системой датчиков.

Камера необходима для того, чтобы устройство могло перемещаться в пространстве. Она помогает умному пылесосу определить свое местоположение на карте квартиры, а также понять, где он уже убрался, а где еще нет. Робот-пылесос также ищет путь к базе с помощью камеры.

Бампер предназначен для защиты кузова от столкновения с объектами. Он выполняет ту же функцию, что и автомобильный бампер. Только в этом случае он буквально напичкан датчиками. Некоторые из них помогают механизму «видеть» препятствия. Если объекты по каким-то причинам не попали в поле его зрения и произошло столкновение с ними, в действие вступают механические датчики. Они подают сигнал «мозгу» устройства об изменении направления движения.

В верхней части бампера находится еще один датчик. Благодаря этому робот-пылесос не застрянет под слишком низкими предметами внутри здания.

Внутри корпуса робота-пылесоса находится контейнер для сбора пыли и аккумулятор.

На нижней части корпуса расположены щетки и колеса. Некоторые модели имеют держатели для полотенца для вытирания.

Основная начинка интеллектуальной машины — материнская плата, микроконтроллер, электроприводы и другая электроника — скрыта в закрытой от пользователя части корпуса. Именно этот отсек является «мозгом» робота-пылесоса, превращая его из обычного бытового прибора в интеллектуального, автономного помощника по дому.

Возвращение на базу для подзарядки

Все современные роботы-пылесосы являются беспроводными устройствами. Компоненты устройства питаются от аккумулятора, который разряжается во время уборки помещения. После достижения критической емкости бот начинает искать базу для подзарядки. База оснащена инфракрасным передатчиком, по сигналу которого устройство перемещается.

На заметку! Более современные устройства с лазерной навигацией просто накладывают местоположение базы на виртуальную карту.

Дополнительные элементы дизайна

В зависимости от модели и назначения, модели бытовых роботов-уборщиков могут быть оснащены:

1. Дополнительная центральная турбощетка. Щетки вращаются относительно друг друга для лучшего удаления любого мусора.
2. Вторая боковая щетка, которая расширяет зону очистки за один проход.
3. Различные фильтрующие элементы. Наиболее популярными среди наших соотечественников являются устройства с дополнительным HEPA-фильтром на выходе. Такая система тщательной очистки удаляет до 99,96% всех загрязняющих веществ, включая бактерии, споры грибков и плесени, пыльцу и т.д.

Некоторые роботы-пылесосы оснащены дополнительными датчиками загрязнения, которые определяют участки, нуждающиеся в дополнительной уборке.

Время работы

Робот-пылесос убирает 0,7-0,8 м2 в минуту. Если аккумулятор разрядится, а зона уборки не будет покрыта, робот отправится на подзарядку и перезапустится через несколько часов. Некоторые модели останавливаются, когда у них заканчивается энергия — их приходится вручную перемещать для подзарядки.

Обычно такие длительные перерывы в уборке раздражают, особенно если пылесос выключается посреди комнаты. Поэтому лучше рассчитать емкость батареи так, чтобы одного цикла хватило на всю квартиру или, по крайней мере, точно на несколько комнат.

При расчете рабочего времени не стоит учитывать общую площадь квартиры, которую и будет убирать пылесос: не каждый аппарат сможет заехать под шкаф или кухонный гарнитур. Самый простой способ — приблизительно прикинуть в большую сторону.

За работой пылесоса Xiaomi можно следить в приложении Mi Home. Площадь всей квартиры составляет 33 квадратных метра, но убирать нужно только 23 квадратных метра — остальное заставлено шкафами

Например:

Для двухкомнатной квартиры площадью 40 квадратных метров — iRobot с временем работы до 60 минут P за 16 900

Для двухкомнатной квартиры площадью 60 м2 — Tefal на 100 минут P за 19 848

Для большого дома — SUPRA на 240 минут P за 20 590