Робот пылесос xiaomi как построить карту

Что из себя представляет функция построения карты

На сегодняшний день эта функция может быть построена с помощью одной из двух техник:

• Использование камеры на теле;
• Использование лазерного датчика — дальномера.

Оба варианта позволяют искусственному интеллекту анализировать и сохранять в памяти параметры помещения. Благодаря этим данным электроника строит оптимальный план маршрута.

Автоматический способ построения карты роботом пылесосом

Как только вы запустите робота-пылесоса, он начнет самостоятельно составлять карту вашей квартиры. Все, что вам нужно сделать, это дождаться завершения процесса очистки. Затем вы можете исправить его с помощью приложения Mi Home. Если робот не пропылесосил хотя бы одну комнату, вы можете сбросить карту и начать процесс уборки заново.

Добавляем робот пылесос в Homey

Для интеграции робота-пылесоса «Xiaomi» с Homey выполните следующую процедуру:

1. Плагин Xiaomi Mi Home установлен в Homey. Для этого с данными потребуется ip-адрес и токен пылесоса.
2. Новое устройство вставляется в Homey, и его данные вводятся в открывшееся поле.
   
3. 

Определяем координаты:

Чтобы указать координаты, открываем приложение Mi Home и переходим на страницу пылесоса так, чтобы была видна карта помещения. Затем мы берем в качестве входных данных координаты 25500×25500 — это так называемая нулевая координата, и она начинается от док-станции пылесоса.

Мы создаем тестовый поток, в столбце при перемещении теста Этот поток запускается, а в столбце Затем мы перетаскиваем карту Mi Robot и прокручиваем до действия Отправить пылесос в пункт назначения. Затем нам нужно задать координаты X и Y, помня, что док-станция имеет размер 25500×25500, прибавить и вычесть значения к этим координатам по 1000, и запустив тестовый прогон Flow посмотреть на открытую карту в приложении Mi Home.

Мы помним, куда движется индикатор точки назначения, поэтому можем ориентироваться в координатах, складывая или вычитая их, чтобы попасть в нужную область. После определения системы координат мы пытаемся переместить целевую точку в левый нижний угол нужной области. (Возможно, кому-то потребуется переместить его в правый нижний угол или даже в верхний, в зависимости от расположения док-станции, но для меня это левый нижний угол).

Обозначаем границы зон

Чтобы выполнить это действие, выполните следующие манипуляции:

1. В версии тестирования потока замените действие «Отправить пылесос к цели» на действие «Начать очистку зоны».
2. Значение координат подбирается экспериментально. Учтите, что вторая координата в шаблоне должна иметь большее значение, чем первая. В противном случае правильная работа пылесоса будет невозможна.
3. Последнее значение в окне «Начать очистку зоны» определяет количество очисток и может составлять от одного до трех повторений.